定量采樣機器人CD-2009為旋轉刮拭法采樣，核心采集裝置是利用自適應浮動(dòng)多維立體節夠，確保收集轉盤(pán)在旋轉時(shí)，始終保持和風(fēng)管底部的緊緊貼附。收集盒為一次采樣一個(gè)，安裝方便，不會(huì )出現泄漏和交叉污染。收集盒為pc材質(zhì)，可高溫高壓**。收集轉盤(pán)采樣為風(fēng)管清洗前高積塵狀態(tài)下使用。在風(fēng)管清洗后低積塵狀態(tài)下，因為此時(shí)風(fēng)管內積塵量很少或沒(méi)有，再用刮拭法采樣時(shí)行不通的，正確的采樣應該是使用棉條，用擦拭法采樣，才能確保樣本的采集。而且我們的這款定量采樣機器人收集盒可以實(shí)現一次采樣，同時(shí)完成積塵和微生物的采集，大大提高了工作效率。
運動(dòng)系統
1、前進(jìn)、后退、左右轉彎運動(dòng)隨意、靈活。
2、單方向行走距離：30米。
3、*快移動(dòng)速度：≥12米/分，在此速度范圍內可自由調節。
4、越障功能：爬越4厘米高障礙物及40o的斜坡。
采樣系統
1、采樣機器人本體能到達100（高）×180（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內部進(jìn)行采樣。
2、積塵量采樣面積：50平方厘米。
3、微生物采樣面積：50平方厘米。
4、積塵量采樣范圍0-200克/平方米。
5、采樣精度：積塵量采樣和微生物采樣與標準法的相對誤差≤10%。
6、采樣一致性：在相同條件下采樣，其相對偏差≤5%。
監錄系統
1、 筆記本電腦、隨機配置視頻軟件光盤(pán)、軟件免費升級、支持WIN8系統。
2、視察能力：前、后置攝像頭可觀(guān)察水平360°俯仰180°的視角，后置為固定攝像頭，配合機器人的左、右轉向達到全方位的圖像顯示。
3、記錄功能：采用計算機數據流技術(shù)，將視頻采集數據記錄為影像資料，并實(shí)時(shí)顯示或回放，畫(huà)面清晰。
照明系統
1、前后裝有高效LED組成的照明系統，光亮度可調，充分滿(mǎn)足作業(yè)狀況的視察和圖像錄制的需要
2、照明范圍與監視裝置的視角相適應。
操控系統
1、獨立操縱控制箱：操控箱放置于風(fēng)管外部、適用于任何環(huán)境條件作業(yè)。
2、操控面板設置簡(jiǎn)明、各操作鍵直觀(guān)、操作靈活。
結構電源
1、采樣機器人本體尺寸：高×寬×長(cháng)=98×180×265毫米。
2、采樣機器人本體輸出功率：50W。
3、采樣機器人本體工作電壓：直流24V。
4、操控箱外接電壓：交流220V。
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